徐晃眼见敌人的援兵顺着吕公车陆续地登上城头，心中正焦急万分。忽听见身后一声大吼：“徐将军，胡车儿前来助你退敌。”

没等徐晃回头查看，胡车儿已经跳下战马，挥舞着双矛杀上了城头。在他身后，一百名西凉士卒一手举盾，一手挥刀，跟着胡车儿向城头冲杀。

胡车儿冲在最前，右手一矛凶狠地刺出，正中一名挥刀砍向他的士卒，他单臂猛地发力，将那名士卒的尸体砸向靠在城垛口外面的吕公车上。

吕公车被砸得晃悠了两下，却依然没有倒下，可这一砸却吓坏了躲在里面放箭的官军弓箭手，他们用手里的弓弩一起瞄准了胡车儿，一阵乱射。

胡车儿急忙挥舞双矛拔打着箭矢，片刻的功夫，他已经身中数箭。

幸亏他的亲卫及时举盾上前为他挡住了箭矢，就在弓箭手集中射击胡车儿的时候，徐晃指挥着几名士卒用长矛将吕公车推了出去。

庞大的吕公车轰然倒地，不但摔死了里面的弓箭手，同时也切断了那些登上城头作战的官军的退路。

登上城头的那几十名官军士卒在绝望中拼死抵抗，最终被徐晃和胡车儿联手围歼在城头。

就在吕公车倒地的一刹那，皇甫嵩在马上长叹一声，“可惜，大好的机会，最终还是功亏一篑。”

梁衍策马上前劝道：“明公，白波贼的援兵已至，事不可为，还是赶紧撤兵吧。”

皇甫嵩在马上长叹道：“想不到我皇甫嵩一世英名，竟然折损在这马邑城下，还是败在一个弱冠的少年手中，真是天不佑我，如之奈何。”

皇甫嵩话音刚落，就见对面的城门忽然打开，郭潇带领千余名士卒直接杀出城来。

皇甫嵩见状眼睛一亮道：“郭潇小儿欺人太甚，以区区千余兵马，就敢出城来与我野战。来人，传令下去，给我包围住郭潇，我今天定要生擒此人。”

梁衍急忙劝道：“明公，郭潇只带千余兵马出城作战，就是为了缠住我军，明公切莫上当受骗，属下肯请明公立刻下令撤兵。”

皇甫嵩却坚持道：“不管他有何诡计，只要我能擒住他，就可以反败为胜。”

皇甫嵩不顾梁衍的劝阻，命令全军压上，向出城的白波军发起猛攻。

郭潇带领部曲背城列阵，依靠城头弓弩手的支持，与官军展开激战。

两军战不多时，皇甫坚寿带领数百兵马狼狈地逃回来向皇甫嵩禀报道：“父帅，我们都中计了，白波贼早有准备，父帅还是赶紧下令撤兵吧。”

还没等皇甫嵩开口回答，陈翔已经跟在皇甫坚寿的后面追了上来。

皇甫坚寿忙道：“父帅，您快走！孩儿留下来为您断后。”

皇甫嵩还想坚持与白波军决战，却惊恐地发现从陈翔的军阵里面推出来的一排马车，那上面发射出来的八牛弩，直接在官军密集的队列之中凿幵了几条血胡同。

皇甫嵩还在马上发着愣，皇甫坚寿却已经急了，他对长史梁衍吩咐道：“梁先生，此地不宜久留，你快保护着父帅前去与李堪、马玩二位将军汇合，连夜往西撤退，我留下来为你们断后。”

“诺。”梁衍答应一声，让亲卫们簇拥着皇甫嵩等人往西撤退。

皇甫嵩回头看了儿子一眼，心中犹如刀割，他知道，皇甫坚寿已经抱着必死的决心，想要为他争取一点撤退的时间。

皇甫嵩带领主力消失在夜幕之中，只给皇甫坚寿留下三千兵马，皇甫坚寿死战不退，与郭潇的部曲缠斗不休。

最后，等韩暹也率部赶到北城，双方前后夹击，皇甫坚寿的部曲再也抵挡不住，终于出现了士卒大量的溃逃。

郭潇在溃败的乱军之中一枪刺死了皇甫坚寿，也算是亲手为郭泰报了血仇。

自此，一场历时近一个多月的河东大战，终于拉下了維幕。

皇甫嵩以五六万人马入侵河东，却大败于马邑城下，折损了三四万士卒和辅兵。最终跟随他逃回扶风的人马，连同进攻白波谷的那支偏师，也就剩下一万多士卒。