与庞涓的是非恩怨

孙膑与庞涓同出于鬼谷子门下，他们一同学习兵法，结拜为兄弟，孙膑为兄，庞涓为弟。后墨翟推荐孙膑到魏国，与其同学庞涓一起为魏王效力。孙膑的到来让庞涓感到非常沮丧，因为在孙膑的面前，庞涓常常显得一无是处。最初，魏王设酒宴与孙膑谈论兵法，孙膑对答如流，魏王也向庞涓提出了一些问题，然而庞涓完全“不知所出”。后来，庞涓在魏王面前试兵布阵，而精通兵法的孙膑则将庞涓的阵法一一识破，不但如此，还摆出精巧阵法，使庞涓“茫然不识”。庞涓以前就嫉妒孙膑的才智，如今经历了数次的磨合之后，更是觉得如芒刺在背，非得要除掉孙膑，才能痛快。

庞涓终于想出了一条诡计，在魏王的面前诬陷孙膑与齐国私通，还说孙膑以省亲扫墓为由，准备叛魏赴齐。当时魏国与齐国不和，魏王听了庞涓的话后大怒，他不辨真伪，就将孙膑革职，并交给庞涓问罪。起初庞涓本想杀掉孙膑，然而他又想起了《孙子兵法》，这本书一直是他想得到的。于是庞涓假装慈悲，对孙膑说：“本来魏王要判你死罪，然而我再三恳求，所以现在改为刖足黥面。”一时间，心胸坦荡的孙膑信以为真，不但接受了残酷的刑罚，最后还在肢体残疾的情况下恭顺地为庞涓默写了《孙子兵法》。后来，庞涓的一位家丁起了怜悯之心，冒死将真相告知了孙膑。孙膑在得知了庞涓的蛇蝎之心后虽然气愤，但是想到如今他的身体已经残废，根本不知道该如何逃脱。想来想去，孙膑终于想到了一条妙计。孙膑想：“既然庞涓是由于我的才能而加害于我，那么现在如果我装疯，就可以脱身了。”

想到这里，孙膑就开始装起疯来。他每天披头散发、痰涎满面，时而大哭，时而又大笑。庞涓听到孙膑发疯的消息后连忙赶来，试图亲自察看。一见到庞涓，孙膑更是“疯性”大发，他表演得惟妙惟肖。然而庞涓仍有疑心，便叫人把孙膑拖到猪圈里，送酒食试他。孙膑见状，便将所有的酒菜打翻在地，反而嚼食递给他的粪便。这个时候，庞涓才信以为真。

庞涓见孙膑现在已经成了一个废物，便逐渐放松了警惕，任孙膑在猪圈里爬来爬去。后来，齐国想出了救出孙膑的办法，在救出孙膑之后，齐王就任命他为军师。再后来，孙膑在马陵道与魏军交战的时候，设计杀了庞涓，报了深仇大恨。