公孙琼岩曾是安禄山举荐的将领，当时举荐公孙琼岩的时候，安禄山是这样评价他：“此人不输于陇右王难得。”
王难得是元载的好友之一，被世人认为是陇右第一骑将。最擅长统领骑兵，冲锋陷阵。
公孙琼岩能和这样的人媲美，足见战斗力之强。
后来公孙琼岩觉察到安禄山的野心，不愿与之为伍。便转投安思顺的麾下，在朔方军中担任骑将。勇冠三军，数次立功。
公孙琼岩亲临前锋，以锋矢阵瞬间冲破了高秀岩的骑兵。旋即游弋在郭子仪大军的两侧，保护自家主力从容撤退。
高秀岩见自家骑兵人多，反而被郭子仪所败。恼羞成怒，却不得不改变战术，催动麾下步军加快行军，务必击溃郭子仪步军。
唐军且战且退，始终阵容严整。
高秀岩赞叹之余，心里愈发嫉妒。发誓要捉拿郭子仪，好好羞辱一番。
两军且战且走，不知不觉已经到了丘陵地带，往前走再没有比较宽阔的地形。高秀岩被愤怒冲昏了头脑，没注意到这点，而郭子仪等的就是这个机会。
只听左右两侧一声炮响，高秀岩正惊疑之际。忽然间四面鼓声大起，杀声震天。
高秀岩察觉情况不妙，左右张望，只见四面皆有旌旗。
“不好中计了！”高秀岩失声道。
话音刚落，只见四面八方皆是唐军。仆固所部在北，李光弼所部在南，浑释之所部在东。在位于西面的郭子仪大旗挥动下，如潮水般从四面八方向叛军发起冲锋。
高秀岩见自己不是唐军的对手，只得催动大军从东面突围。
浑释之的儿子浑瑊，手持一杆枣阳槊，看叛军涌向这边，立刻率领所部骑兵从侧翼攻打叛军骑兵。
没想到的事情发生了。
浑释之竟然主动让开一条路，让高秀岩残部得以逃脱。
高秀岩刚从包围圈冲出，还没来得及喘口气。
从叛军的右侧闪出一彪人马，为首的乃是一员红衣女将。那女将大概是二十多岁的年纪，一身火红的劲装大氅，身佩长弓白羽箭，娇艳如花，气势如火，明丽妩媚中带着飒爽英气。
高秀岩不认识女将却认出她身后的大旗，心里惊道：“这是铁勒骑兵！”不敢与之正面交锋，以少量士兵拖住对方，他自己绕道逃走。
这一员女将不是别人，正是仆固忠婧。
她率领金微都督府骑兵围剿叛军，远远瞅见高秀岩的大旗，于是张弓搭箭对着旗帜一箭射出，将持旗手射杀。
高秀岩的大旗一倒，叛军军心更加的慌乱。
郭子仪挥舞令旗，催动麾下诸路大军对高秀岩残部一路穷追猛打，致使高秀岩没有办法停下来整军。
最后只能逃向静边军驻地，企图依靠静边军反戈一击。
郭子仪瞅见高秀岩逃跑的方向，嘴角露出狡黠的笑容，等的就是这个机会。
他最终的目的就是要借高秀岩的残兵冲散静边军的防守，从而夺取静边军镇。因此传令麾下各部骑兵尽量靠近高秀岩的两翼，一旦看到高秀岩率军入内，立刻攻打。
高秀岩对此懵然不知，他还以为自己的神威大发，突破了浑释之的部队。压根不知道浑释之是故意让路，就是要放走他。
所谓的十面埋伏，其实只是从心理上震慑叛军。让叛军感到绝望，而后叛军拼命一搏又以为得到了希望。这样的大起大落，会让人短时间内对情况失去判断。
高秀岩率残部抵达静边军镇。
在静边军镇的叛军大将，率军出来接应。
两人还没来得及叙话，便见到唐军冲了过来。
郭子仪见机不可失，挥动令旗朗声道：“大丈夫建功立业，正在今日。随我杀敌报国！”说完，催动三军围攻叛军。
高秀岩的残兵本来就冲散了静边军的阵型，又在唐军的迅猛攻势下，导致整个叛军陷入混乱。
无论高秀岩和静边军大将如何喝止，都止不住麾下士兵军惊。两人只得放弃，各自率兵马从南面突围而去。最终仅以身免。
静边军城，是唐中叶名将、朔方节度使、灵州都督兼河东节度使王忠嗣在天宝初年修建的，主要是为了防范北方突厥和回纥的南侵。
王忠嗣执行守备故土的战略：“自朔方至云中，边陲数千里，要害之地，悉列置城堡，斥地各数百里”。为了加强静边军镇的防御力量，他还将清塞军的兵力充实进来，使静边军城成为连通塞外和中原的战略据点，地位非常重要。
郭子仪收复静边军镇，还没来得及喘口气。便召集麾下各部将领，来中军帅帐商议下一步行动。
“逆胡安禄山在附近布置有一支大军，那就是有伪大同兵马使薛忠义。”郭子仪指着地图说道，“我料定当他得知高秀岩兵败的消息，会立刻率军来攻。我们必须提前做好布置，务必全歼这伙叛军。如此一来，打通河东兵马的方略就能实现了。”
李光弼道：“古人云：兵贵神速，攻其不备。薛忠义大概也是这样想，才会火急火燎的来攻打我军。”
郭子仪笑道：“我就是要他来，就怕他不来。咱们就来个反其道而行之，一定能够收到奇效。”
李光弼点头称是。
唐军诸将围在一起，开始部署下一步计划。
且说伪大同兵马使薛忠义和其副将周万顷得知高秀岩兵败、静边军镇被夺。于是率领大军匆忙赶往静边军镇，企图趁着唐军立足未稳，再行夺回。
在一处名叫云翳的地方会集。
高秀岩听说他们要去夺回静边军镇，认为不妥：“郭子仪用兵了得，肯定对你们有所防备。如果此时冒然前进，必然被其所败。不如退兵云中，屯兵守备，同时向主公求援。”
薛忠义瞧不起高秀岩这样半路投靠的人，冷笑道：“高将军兵败如山倒，还有资格说我们。请大同军使好好的休息一下吧。”
高秀岩气得说不出话来。